Контроллер полета MATEK H743-MINI v.3 FC

Описание

Matek H743 Mini V3 разработан с расчетом на полноценную поддержку прошивки ArduPilot. Контроллер имеет монтажные отверстия с шагом 20×20 мм и оснащен двумя встроенными BEC: на 5 В / 1,5 А (для самого полетного контроллера) и на 8 В / 1,5 А (для питания камеры и видеопередатчика). Matek H743 обладает широким набором встроенных функций, включая 7 портов UART (с поддержкой инверсии сигнала на каждом), 11 выходов PWM, слот MicroSD для записи данных «черного ящика», возможность переключения между двумя камерами, барометр DPS310 и встроенный модуль OSD (экранного меню) AT7456E.

H743 Mini V3 оснащен сверхбыстрым процессором с тактовой частотой 480 МГц и 2 МБ флеш-памяти, а также сдвоенным гироскопом (ICM42688P/ICM42605). Также предусмотрена поддержка шины CAN BUS для подключения периферийных устройств нового поколения. Характеристики:

Характеристики

Микроконтроллер (MCU)

STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ Flash-памяти

IMU

ICM42688P (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

Барометр

Infineon DPS310 (I2C2)

OSD

AT7456E (SPI2)

«Черный ящик» (Blackbox)

слот для карты MicroSD (SDIO)

UART

5,5 портов (1, 2, 4, 6, 7, Rx8)

PWM

11 выходов (S1–⁠S10, LED)

I2C

2 порта (контактные площадки I2C1/DA1 CL1; вывод I2C2 отсутствует)

CAN

1 порт (контактные площадки C-H, C-L)

ADC

5 входов (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)

Светодиоды

3 — статус полетного контроллера (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

Разъём JST-SH1.0 (8 контактов)

Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4

Переключатель камер

2 входа

Переключатель питания 8 В

вкл./выкл

Прошивка ArduPilot (ChibiOS)

MATEKH743

Прошивка INAV

MATEKH743 (поддержка появится в ближайшее время)

Прошивка BetaFlight

MATEKH743

Вход Vbat

6,3–⁠36 В (2–⁠8S LiPo)

BEC 5 В

1,5 А (постоянный ток), макс. 2 А

BEC 8 В

1,5 А (постоянный ток), макс. 2 А; стабильное напряжение 8 В при Vbat ≥ 10 В; при Vbat < 10 В выходное напряжение составляет 80% от Vbat

LDO 3,3 В

200 мА

Контактная площадка VB2

макс. 69 В (делитель напряжения 1 кОм : 20 кОм)

Потребление в режиме ожидания

200 мА при 5 В (Betaflight), 150 мА при 5 В (ArduPilot)

Размеры

Монтажные отверстия (с силиконовыми демпферами)

20 x 20 мм / Ø3 мм

Монтажные отверстия (с силиконовыми и латунными втулками)

20 x 20 мм / Ø2 мм

Размеры

36 x 28 x 6,5 мм

Вес

7 г

Комплектация

• 1x H743-MINI V3
• 6x Силиконовые демпферы (переход с M4 на M3)
• 6x Латунные втулки (переход с M3 на M2)
• 1x Кабель JST-SH1.0 (8 контактов), 5 см
• 2x Разъема JST-SH1.0 (8 контактов)